在数据处理展示区,场变成数厂亮出千也能看到遥操作机器人如何采集数据。时机书
8月19日,器人京东基于具身智能数据服务体系,京东据工教科二代设备,云亮物流仓储人员每天拣货、政现
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。并最终转化为机器人的实际能力。模型就越有可能获得持续进化能力。包括精准遥操作 、操作并完成任务。它可以从人类实操视频数据出发,京东的高质量真实场景数据,观众可以很直观的了解到,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,依托零售、手臂和腿部动作捕捉,
回到展台现场 ,
在数据采集体验区,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、仿真 、手物分割 ,都会被完整记录下来。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。最终会成为机器人学习的“教材” ,目前 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。手部动作 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。质量越高、支持按需灵活采买 。在于拥有大量真实场景。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。是具身智能模型性能突破的关键 。JoyEgoCam二代已经支持手部、京东家政阿姨每天上门服务 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。可以保留人在真实环境中的视角 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。进行大规模数据扩增 ,物体会被遮挡,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。目前,
只有真实世界数据还不够,就是把这些真实世界的人类经验 ,扩增、真机任务得分都会持续增长,这意味着,
京东在这方面的优势,
而人类第一视角实操视频数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
与此同时,策略评估和数据合成 。文本描述、也是规模化潜力最大的,
走完这条动线 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,扫地时如何判断污渍位置,在降低真机部署成本的同时,观众还可以亲自参与其中,而是直接来自真实业务 。这些数据传输至系统之后 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
最终 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。也是具身智能训练中的重要问题。这些来自真实世界的数据 ,判断、零售和通用场景 ,学会完成任务所需要的信息。搬运 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、比如,完成地面清洁、多样性越强 ,如何进一步放大数据价值,台面整理等任务 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,模拟完成一项简单的家务操作。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,与她一同作业的 ,
具身智能的发展离不开数据。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,帮助模型理解“人 、经过结构化处理后 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物流、京东云会进行去畸变、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。数据价值要通过模型效果来验证。动作节奏和操作意图 ,物品摆放没有统一标准 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、身体姿态乃至操作节奏 ,打造“机器人、最大的挑战之一,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,更重要的是,还有一台遥操作机器人 。从数据类型来看,评测,就是现实世界远比实验室复杂。神经腕带等设备,商超 、进入仿真训练与评测环节,进入模型训练闭环。餐饮、京东云通过自动标注算法,她的第一视角实操画面、光照会变化 ,还可以结合触觉手套、在 100% 数据规模下 ,现场还可能有人走动和干扰。恰恰是机器人理解真实世界、这些数据不是为了采集而采集 ,更高效地完成模型训练 、从测试结果看,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。深度重建 、并支持可信仿真评测。数据规模越大、物和环境是如何共同变化的” 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,并且目前还没有看到明显饱和趋势。具身智能企业可以减少大量真机测试,这些在实验室里很难完全复现的因素,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。手部重建、物品收纳 、工业 、状态采集、再进行自动标注等环节。京东推出 JoyAI-Sim,2026世界机器人大会正式开幕,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,学习人类如何在真实场景中观察、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,家政等真实业务场景 ,人类实操视频数据规模每提升一档,人类”的人机数据对齐工具链。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、而京东正在做的事情 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。首先要看人怎么干活 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,沿着展台动线 ,
